拓展训练对个体发展产生影响的主要理论依据就是：努力/放弃(积极/消极)的心理力学模型，以及“体验、了解、控制、超越”的心理适应规律。

　　譬如信任背摔，这是拓展训练最经典的拓展项目之一，这个项目的内涵就是让学生充分体会信任的重要性，体会“看”和“做”之间的心理差别，感觉突破心理障碍和挑战自我的意义。进而在引导分享环节中，感悟到其实在日常生活中，许多事情不能做或者做不好的原因不是“不能”而是“不敢”，关键在于心理。与其相似的项目还有空中抓杠、高空断桥、天梯等经典拓展项目，也是通过学生首先突破个人心理障碍，在回顾这个突破过程时对个人、团队、成功等有所感悟，进而达到改变其行为的目的。

　　在这些项目的实施过程中，都遵循了这样的基本原理：通过让学员参加事先设置的活动情境，使其充分体验所经历的各种情绪，特别是负面情绪，从而深入了解自身(团队)面临某种外界刺激时的心理反应及后果，进而学会控制，实现超越，感受成功的秘诀：失败，再来，再失败，再来……直到成功。

　　在拓展训练中，学员们参加的都是事先制定好内容与规则的活动，这些活动已经将可能出现的心理问题提前设计好，参与活动的学生自然会表现出不同层次的体验。有一种体验瞬间，在拓展训练中称为“高峰体验”：指积累进行着某种技能学习或进行某种活动的努力过程中所获得的最高的体验。这个瞬间有以下几个特征。

　　(1)在行动中有所察觉。

　　(2)意识集中在某个特定的刺激领域。

　　(3)自我意识消除、个人意识得到超越、体验到与外界的融合感。

　　(4)意识到自己和所处的环境在改变。

　　(5)产生始终如一的行动欲望和对行动的明确反馈。

　　(6)对报酬的欲望消失了。